殘(can)余(yu)應力會(hui)(hui)以拉(la)(la)應力（有害(hai)）和壓(ya)應力（有益）的(de)(de)形(xing)態(tai)自發地共存并達到平衡(heng)。例如，形(xing)成拉(la)(la)應力的(de)(de)表面也(ye)會(hui)(hui)產生壓(ya)應力，形(xing)成壓(ya)應力的(de)(de)表面也(ye)會(hui)(hui)產生拉(la)(la)應力。
殘(can)余拉(la)應(ying)(ying)(ying)力(li)(li)(li)(li)會(hui)降低零件疲勞強度(du)并導(dao)致疲勞失(shi)效，拉(la)應(ying)(ying)(ying)力(li)(li)(li)(li)通(tong)常對量產(chan)會(hui)產(chan)生(sheng)不(bu)利(li)影響，例(li)如過度(du)的(de)(de)磨削引起(qi)的(de)(de)拉(la)應(ying)(ying)(ying)力(li)(li)(li)(li)會(hui)導(dao)致裂紋生(sheng)成。在收縮、裝配、彎曲(qu)或扭轉等工藝中也(ye)會(hui)引入殘(can)余拉(la)應(ying)(ying)(ying)力(li)(li)(li)(li)。例(li)如在鑄(zhu)造件當中就(jiu)會(hui)殘(can)留應(ying)(ying)(ying)力(li)(li)(li)(li)形式的(de)(de)張力(li)(li)(li)(li)并會(hui)導(dao)致零件表(biao)面(mian)開裂。此(ci)外，在拉(la)應(ying)(ying)(ying)力(li)(li)(li)(li)存在的(de)(de)情況下(xia)也(ye)會(hui)發生(sheng)應(ying)(ying)(ying)力(li)(li)(li)(li)腐蝕導(dao)致開裂的(de)(de)現象(xiang)。
殘余壓(ya)應(ying)力會同時提(ti)高零(ling)件(jian)的疲勞強度和抗應(ying)力腐蝕性。壓(ya)應(ying)力一般都是有(you)目(mu)的性地通過各種工(gong)(gong)藝(yi)引(yin)入，例(li)如(ru)噴丸、激光噴丸、低(di)塑性拋光和預應(ying)力處理，這(zhe)些工(gong)(gong)藝(yi)屬于冷加工(gong)(gong)和材(cai)料機械硬化(hua)。很多時候引(yin)入壓(ya)應(ying)力的真實目(mu)的是平衡拉(la)應(ying)力的負面作用，熱(re)處理工(gong)(gong)藝(yi)中的回火處理也可以用來(lai)減小拉(la)應(ying)力。零(ling)件(jian)中的整體應(ying)力為各種加載(zai)應(ying)力和殘余應力之和，已知的殘余應力有三種不同類型(xing)。
一個彎曲樣品上的拉應力(li)和壓(ya)應力(li)的形(xing)成。
Ⅰ類殘余應力
多個晶粒中產(chan)生的宏(hong)觀殘余(yu)應力。Ⅰ類(lei)(lei)殘余(yu)應力平衡的任何(he)變化(hua)都會(hui)(hui)導(dao)致工件宏(hong)觀(guan)尺寸的變化(hua)。任何(he)導(dao)致不均勻應變的熱處理(li)或(huo)機加工工藝都會(hui)(hui)產(chan)生第一類(lei)(lei)殘余應力。
Ⅱ類殘余應力
單個晶粒中(zhong)產生的微觀(guan)應力(li)，在不(bu)(bu)同的晶粒中(zhong)Ⅱ類(lei)應力(li)的大小(xiao)也(ye)不(bu)(bu)同。特別(bie)地，在馬氏體轉變(bian)中(zhong)容易產生Ⅱ類(lei)殘余應力，這是(shi)因為轉變中(zhong)存(cun)在不*轉化的奧(ao)氏(shi)體，而奧(ao)氏(shi)體的體積比(bi)馬氏(shi)體小，這種體積的差異就形成了殘余(yu)應(ying)力(li)。
Ⅲ類殘余應力
晶格中幾個(ge)原子間距間所(suo)形成的殘余應力。Ⅲ類(lei)殘余(yu)應力形成的原(yuan)因為晶格缺陷，如空(kong)胞、位(wei)錯等等。在實際中，零件(jian)中往往存在所有形式的殘余應(ying)力。
所有制造過程(cheng)都會產(chan)生一定程(cheng)度的殘余應力(li)。這(zhe)些應力的(de)影(ying)響可能是難以(yi)察覺的(de)，可能會(hui)產生裂(lie)紋(wen)。特別是在室溫下沒有(you)外部載荷的(de)鑄造(zao)和焊接件(jian)可能會(hui)由于殘余(yu)應力而發生災難性的(de)故障。
殘余應力直接影響零部件的(de)使用壽(shou)命(ming)。因殘(can)余應力(li)引起的失效和其(qi)他問題，使得(de)工業界(jie)將(jiang)注意力(li)集中在(zai)殘余應力的調查、控制、測量(liang)和恢復(fu)上，因此(ci)殘余應力成為當今工程界的一個(ge)重要研(yan)究課題。
